不久前，在離地高空90米的高壓輸電桿塔上，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司線(xiàn)路運維人員利用機器人順利完成220千伏清泉二線(xiàn)161號至162號桿塔之間的光纜帶電修補工作。這是新疆電網(wǎng)內第1次在高壓線(xiàn)路上應用機器人開(kāi)展帶電作業(yè)工作，電網(wǎng)帶電作業(yè)技術(shù)和實(shí)踐取得突破，對進(jìn)一步提升電網(wǎng)運維保障能力和可靠性具有重要意義。
該公司線(xiàn)路運維人員在巡視時(shí)發(fā)現，220千伏清泉二線(xiàn)161號至162號桿塔之間因光纜放電產(chǎn)生2處斷股缺陷，若不及時(shí)處理可能引發(fā)線(xiàn)路故障。為確保電網(wǎng)可靠穩定運行和不間斷供電，工作人員決定利用機器人進(jìn)行帶電修補。
1 概述（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量?jì)x重量輕方便攜帶）
目前變壓器直流電阻測試及變壓器變比組別測試是變壓器停電檢修的必測項目，要完成上述檢測就需要分別配置變壓器直流電阻測試儀及變壓器變比組別測試儀，但上述兩種儀器生產(chǎn)廠(chǎng)家較多，且功能操作及配線(xiàn)都不相同，而且每次試驗時(shí)都需要攜帶兩種儀器，由于兩種儀器的功能不同，還需要進(jìn)行兩次測試準備工作及兩次接線(xiàn)拆線(xiàn)，這樣一來(lái)導致工作效率大大降低。變壓器直流電阻變比測試儀解決了上述問(wèn)題，一臺儀器可進(jìn)行兩項測試：直阻測試和變比測試。屏幕采用大屏幕高分辨率液晶顯示屏，方便現場(chǎng)使用，具有中文菜單提示功能，操作簡(jiǎn)便直觀(guān)，一次完成三相直阻測試、三相變比測試，測試速度快，準確度高。
2 性能特點(diǎn)（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量?jì)x重量輕方便攜帶）
2.1 直阻變比測試功能：同時(shí)具有直阻測試和變比組別測試功能，一次接線(xiàn)，完成兩種測試，簡(jiǎn)單方便。
2.2 變比測試：具有全三相正弦逆變電源輸出，輸出電壓自動(dòng)調節，具有軟啟、軟停功能，因此測試速度快、精度高。
2.3 變比測試：三相變壓器、單相變壓器、PT、Z型變壓器變比、組別、極性測試功能。
2.4 變比測試：具有盲測功能，即在不知道高、低壓聯(lián)結方式時(shí)進(jìn)行變比、組別測試。
2.5 變比測試：CT變比極性測試功能。
2.6 變比測試：?jiǎn)蜗鄿y試時(shí)具有角差測試功能。
2.7 變比測試：分接檔位*高可測試到197檔。
2.8 變比測試：測試量程寬，*高可達10000。
2.9 變比測試：高低壓反接保護功能。
2.10 變比測試：輸出短路保護功能。
2.11直阻測試：對于星型接法且具有中性點(diǎn)引出線(xiàn)的繞組測試，儀器可以采取三相同時(shí)測量的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節省測試時(shí)間。
2.12直阻測試：對于Y型和△型的繞組測試，儀器可進(jìn)行三相自動(dòng)測試，并折算出三相不平衡率。
2.13直阻測試：具有反電動(dòng)勢保護、斷線(xiàn)保護、斷電保護等多種保護功能。
2.14直阻測試：測量范圍寬，精度高。
2.15不掉電時(shí)鐘和日期顯示；數據存儲方式分為本機存儲和優(yōu)盤(pán)存儲，其中本機存儲可存儲測試數據600條（直阻測試300條、變比測試300條），并且本機存儲可轉存至優(yōu)盤(pán)；優(yōu)盤(pán)存儲數據格式為Word格式，可直接在電腦上編輯打印。
2.16 熱敏打印機打印功能，快速、無(wú)聲。
體積小、重量輕，方便攜帶使用。
3 技術(shù)指標（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量?jì)x重量輕方便攜帶）
3.1 變比測試
3.1.1 量程：0.9～10000
3.1.2 準確度：±(讀數×0.1%+2字)(小于等于500)
±(讀數×0.2%+2字)(大于500小于等于3000)
±(讀數×0.3%+2字)(大于3000)
3.1.3 分辨率：0.9～9.9999（0.0001） 100～999.99（0.01） 10000及以上（1）
10～99.999（0.001） 1000～9999.9（0.1）
直阻測試
3.2.1 量程：10A 1.000mΩ～1Ω 1 A 100.0mΩ～20Ω
5 A 10.00mΩ～4Ω 0.2A 1.000 Ω～100Ω
5A +5A 10.00mΩ～1Ω 0.2A+0.2A 1.000 Ω～50Ω
1A +1A 100.0mΩ～5Ω
3.2.2 準確度：±(讀數×0.2%+2字)
3.2.3 *高分辨率：0.01uΩ
3.3 工作電源：AC220V±10%, 50/60Hz
3.4 使用溫度：-10℃～50℃ 相對濕度：＜90%，不結露
3.5儀器體積：390mm×280mm×190mm
3.6儀器重量：9kg（不包括測試線(xiàn)）
4 面板及接線(xiàn)端子介紹（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量?jì)x重量輕方便攜帶）
4.1 高壓測試端：黃、綠、紅、黑4色接線(xiàn)座，分別對應A、B、C、O三相，和高壓測試線(xiàn)（較長(cháng)，黃、綠、紅、黑）棒彈側對應連接，測試線(xiàn)另一端有黃、綠、紅、黑4色測試鉗，對應接被測變壓器高壓側的A、B、C、O套管（如無(wú)中性點(diǎn)O套管，將黑色測試鉗懸空即可）。
4.2 低壓測試端：黃、綠、紅3色接線(xiàn)座，分別對應a、b、c三相，和低壓測試線(xiàn)（較短，黃、綠、紅）棒彈側對應連接，測試線(xiàn)另一端有黃、綠、紅3色測試鉗，對應接被測變壓器低壓側的a、b、c套管。
4.3 顯示屏： 320×240點(diǎn)陣液晶，帶LED背光，顯示操作菜單和測試結果。
4.4 按鍵： 操作儀器用。 “↑↓”為“上下”鍵，選擇移動(dòng)或修改數據；“←→”為“左右”鍵，選擇移動(dòng)或修改數據；“確認”鍵，確認當前操作；“取消”鍵，放棄當前操作。
4.5 優(yōu)盤(pán)接口： 外接優(yōu)盤(pán)用，用來(lái)存儲測試數據，請使用FAT或FAT32格式的U盤(pán)。在存儲過(guò)程中，嚴禁撥出優(yōu)盤(pán)。
4.6 RS232： 儀器升級用。
4.7 打印機： 打印測試結果。
4.8 接地端子： 儀器必須可靠接地?，F場(chǎng)接地點(diǎn)可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。
4.9 電源開(kāi)關(guān)： 整機電源開(kāi)關(guān)和電源插座，保險管座與電源插座一體，保險管規格為250V/3A，尺寸φ5mm×20mm，應使用相同規格的保險管。
5 操作使用說(shuō)明（LYZBC-2000變壓器直阻變比組別綜合測量?jì)x重量輕方便攜帶）
5.1 測試接線(xiàn)
根據被試試品的情況正確連接測試線(xiàn)。
5.1.1 變比測試接線(xiàn)（只測變比項目試驗）
5.1.1.1單相變壓器或單相PT測試接線(xiàn)
高壓測試端測試線(xiàn)（較長(cháng)）的黃、綠測試鉗接被測試品的高壓端；低壓測試端測試線(xiàn)（較短）的黃、綠測試鉗接被測試品的低壓端。
5.1.1.2單相CT測試接線(xiàn)
高壓測試端測試線(xiàn)（較長(cháng)）的黃、綠測試鉗接被測試品的二次側；低壓測試端測試線(xiàn)（較短）的黃、綠測試鉗接被測試品的一次側。
5.1.1.3三相變壓器測試接線(xiàn)
高壓測試端測試線(xiàn)（較長(cháng)）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C套管；低壓測試端測試線(xiàn)（較短）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c套管。
5.1.2 直阻測試接線(xiàn)（只測直阻項目試驗）
高壓測試端測試線(xiàn)（較長(cháng)）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C、O套管（如無(wú)中性點(diǎn)O套管，將黑色測試鉗懸空即可）。；低壓測試端測試線(xiàn)（較短）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c套管。
5.1.3 直阻+變比測試接線(xiàn)
同直阻測試接線(xiàn)。
5.2 打印機使用說(shuō)明
打印機按鍵和打印機指示燈是一體式。打印機上電后，正常時(shí)指示燈為常亮，缺紙時(shí)指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機走紙。
打印機自檢：按住按鍵不放，同時(shí)給打印機上電，即打印出自檢條。
打印機換紙：扣出旋轉扳手，打開(kāi)紙倉蓋；把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點(diǎn)撕紙牙齒)，注意把紙放整齊，紙的方向為有藥液一面(光滑面)向上；合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉扳手推入復位。
5.3 使用操作
所有測試線(xiàn)接好以后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，儀器初始化后進(jìn)入“主菜單”屏（見(jiàn)圖二）。
此時(shí)頂欄顯示儀器運行時(shí)間，中間顯示儀器型號、廠(chǎng)家信息、功能選項，底部顯示軟件版本號和儀器編號。
按“上下”、“左右”鍵選擇相應功能選項，按“確認”鍵進(jìn)入所選功能菜單。
5.3.1 變比測試
三相測試：普通三相變壓器測試。
單相測試：?jiǎn)蜗嘧儔浩鳌?/span>PT、CT測試。
Z 型測試：Z型變壓器測試。
5.3.1.1 三相測試
在“主菜單”屏下選中“變比測試”項后，按“確認”鍵進(jìn)入“變比測試選擇”屏（見(jiàn)圖三）。
在“變比測試選擇”屏下選中“三相測試”項后，按“確認”鍵進(jìn)入“三相測試選擇”屏（見(jiàn)圖四）。
正常測試：已知高、低壓聯(lián)結方式的情況下，正確輸入高、低壓聯(lián)結方式后進(jìn)行測試。
盲測功能：在不知道高、低壓聯(lián)結方式及組別時(shí)可以準確測出變比和組別。
“正常測試”和“盲測功能”的設置、操作類(lèi)似，在此以“盲測功能”為例進(jìn)行說(shuō)明介紹。選擇“盲測功能”項后，按“確認”鍵進(jìn)入“盲測功能參數設置”屏（見(jiàn)圖五）。
“額定高壓”、“額定低壓”、“分接”、“聯(lián)結組別”、“試品編號”、“測試”為菜單選項，其右邊所屬各項為功能參數?！罢f(shuō)明”部分是對所選功能的解釋說(shuō)明。當菜單選項被選中時(shí)，按“上下”鍵選擇不同菜單功能，按“左右”鍵選擇菜單選項所屬功能參數，當菜單選項所屬功能參數被選中時(shí)，按“上下”鍵修改參數，按“確認”鍵或“取消”鍵返回菜單選項。
額定高壓、額定低壓：設置所測試品的額定高、低電壓值。高、低電壓值可以按實(shí)際電壓值輸入，也可以根據實(shí)際情況按實(shí)際比例關(guān)系輸入。只有額定高、低電壓值、分接間距、額定分接位輸入正確后，測試結果才可以正確計算出當前分接檔位值和誤差值。
分接：設置所測試品的分接間距和額定分接位，對于沒(méi)有分接位的試品，額定分接位輸入00或01即可。
聯(lián)結組別：設置所測試品的聯(lián)結方式和聯(lián)結組別。對于聯(lián)結方式，高壓側可以實(shí)現“Y→D→未知”之間的循環(huán)轉換，Y表示星形聯(lián)結，D表示三角形聯(lián)結， “未知”表示不清楚高壓側聯(lián)結方式，由儀器自動(dòng)判斷；低壓側可以實(shí)現“y→d→未知”之間的循環(huán)轉換，y表示星形聯(lián)結，d表示三角形聯(lián)結，“未知”表示不清楚低壓側聯(lián)結方式，由儀器自動(dòng)判斷。當用戶(hù)選擇已知的聯(lián)結方式后，儀器測量與顯示按用戶(hù)輸入為準，當用戶(hù)選擇“未知”后，由儀器自動(dòng)判斷聯(lián)結方式，如果高、低壓側的聯(lián)結方式都選擇“未知”時(shí)，測量結果不顯示聯(lián)結方式。對于聯(lián)結組別，用戶(hù)可按實(shí)際情況進(jìn)行選擇，如果聯(lián)結組別未知，可選“自動(dòng)”，由儀器自動(dòng)判斷聯(lián)結組別，在“盲測功能”菜單里，聯(lián)結組別固定為“自動(dòng)”，不可改動(dòng)。
試品編號：設置本次試驗的試品編號。
測試：選擇不同的測量方式。
三相變比：根據設定的高、低壓聯(lián)結方式和聯(lián)結組別，三相同時(shí)測量變比。
組別測試：只測量聯(lián)結組別。
三相AB、三相BC、三相CA：根據設定的高、低壓聯(lián)結方式和聯(lián)結組別，只針對所
選相進(jìn)行變比測量，此功能方便只針對某一相進(jìn)行測量、檢測，節約時(shí)間。
參數設置完成后，選中“測試”項后按“確認”鍵開(kāi)始測量。在測試過(guò)程中，儀器如果檢測到短路、高低壓反接故障時(shí)，彈出故障提示框報警，并停止測量。
“三相變比測試結果”屏見(jiàn)圖六。
屏幕中間顯示測量結果，底部顯示可操作菜單：
繼續測試：按設置好的參數繼續測量。
結果打?。簩y試結果進(jìn)行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優(yōu)盤(pán)。
“左右”鍵選擇菜單項，“確認”鍵執行當前選項。
5.3.1.2 單相測試
在“變比測試選擇”屏下選中“單相測試”項后，按“確認”鍵進(jìn)入“單相測試參數設置”屏（見(jiàn)圖七）。
該屏設置操作和“盲測功能參數設置”屏類(lèi)似。
額定高壓、額定低壓：設置所測試品的額定高、低電壓值。高、低電壓值可以按實(shí)際電壓值輸入，也可以根據實(shí)際情況按實(shí)際比例關(guān)系輸入。當選擇“單相CT”測試后，高、低電壓值代表CT的一次側額定電流值和二次側額定電流值，可以按實(shí)際電流輸入，也可以根據實(shí)際情況按實(shí)際比例關(guān)系輸入。
分接：設置所測試品的分接間距。
額定分接：設置所測試品的額定分接位，對于沒(méi)有分接位的試品，額定分接位輸入00或01即可。
試品編號：設置本次試驗的試品編號。
測試：選擇不同的測量方式。
單相PT：根據設置的參數對PT進(jìn)行變比極性測量。
單相CT：根據設置的參數對CT進(jìn)行變比極性測量。
單相變壓器：根據設置的參數對單相變壓器進(jìn)行變比極性測量。
以“單相PT”測試為例，當進(jìn)行完“參數設置”后，按“確認”鍵開(kāi)始測試。在測試過(guò)程中，儀器如果檢測到短路、高低壓反接故障時(shí)，彈出故障提示框報警，并停止測量。
“單相PT測試結果”屏（見(jiàn)圖八）。
操作和“三相變比測試結果”屏類(lèi)似。
5.3.1.3 Z型測試
“Z型測試”和“三相測試”設置、操作類(lèi)似，具體操作可參考“三相測試”的相關(guān)操作，在此不多作贅述。
5.3.2 直阻測試
5.3.2.1直阻參數設置
在“主菜單”屏下選中“直阻測試”項后，按“確認”鍵進(jìn)入參數設置屏（見(jiàn)圖九）。
“測試繞組”、“測試相別”、“測試溫度”、“折算溫度”、“試品編號”、“測試”為菜單選項，其右邊所屬各項為功能參數?！罢f(shuō)明”部分是對所選功能的解釋說(shuō)明。當菜單選項被選中時(shí)，按“上下”鍵選擇不同菜單功能，按“左右”鍵選擇菜單選項所屬功能參數，當菜單選項所屬功能參數被選中時(shí)，按“上下”鍵修改參數，按“確認”鍵或“取消”鍵返回菜單選項。
測試繞組：選擇需要測試的試品繞組，可選高、中、低壓，繞組材料可選銅、鋁。繞組材料關(guān)系到電阻折算值所用的折算系數
測試相別：選擇測試試品的單獨一相阻值或三相阻值，高壓、中壓繞組可選“單相AO”、“單相BO”、“單相CO”、“單相AB”、“單相BC”、“單相CA”、“三相同測Yn”(“三相同測Yn”是指變壓器星型接法帶中性點(diǎn)引出線(xiàn)繞組的三相測試)、“三相同測Y”和“三相同測△”；低壓繞組可選“單相ab”、“單相bc”、“單相ca”、“助磁法ab” 、“助磁法ab” 、“助磁法ab” “三相同測Y”和“三相同測△”。
測試溫度：設置所測試品的當前油溫，油溫數值從-99℃～+99℃，此數值關(guān)系電阻折算值。
折算溫度：設置在當前油溫下測得的電阻值需要折算的溫度值，折算溫度數值從0℃～+255℃，此數值關(guān)系電阻折算值。
試品編號：設置本次試驗的試品編號。
測 試：選擇測試電流檔位。
參數設置完成后，選中“測試”項后按“確認”鍵開(kāi)始測量。
5.3.2.2單相測試
在“直阻參數設置”屏下“測試相別”項中選擇單相相別相后，可進(jìn)行所選相的單相測量。例，選擇測量“AB”相（見(jiàn)圖十）。
充電完成后，儀器自動(dòng)進(jìn)行測量（見(jiàn)圖十一）。
屏幕中間顯示測量結果，底部顯示可操作菜單：
重新測試：儀器重新采樣電流電壓值進(jìn)行測試。
結果打?。簩y試結果進(jìn)行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優(yōu)盤(pán)。
“左右”鍵選擇菜單項，“確認”鍵執行當前選項。
此時(shí)按“取消”鍵，儀器將停止測試，并開(kāi)始放電（見(jiàn)圖十二）。
放電完成后，儀器自動(dòng)返回直阻參數設置屏。
5.3.2.3三相Yn測試
在“直阻參數設置”屏下“測試相別”項中選擇“三相同測Yn”測試相后，可進(jìn)行Yn型繞組的三相測量，在進(jìn)行三相測量前需選擇是否啟用中性點(diǎn)校正功能（見(jiàn)圖十三）。
如選擇啟用中性點(diǎn)校正功能，儀器將先測量單相AO數據暫存，然后再進(jìn)行三相測量，*后使用暫存的AO數據進(jìn)行中性點(diǎn)校正，使三相測量數據更接近單相法測量的數據；如不啟用該功能，儀器將直接進(jìn)行三相測量，速度更快，只是數據與單相測量數據差異稍大一些，但是對于三相不平衡率影響微乎其微。
本說(shuō)明書(shū)只以帶中性點(diǎn)校正功能的測試方法加以說(shuō)明，不帶中性點(diǎn)校正功能只需跳過(guò)單相測量步驟即可。
三相測量將先測量出單相AO阻值，然后自動(dòng)進(jìn)行三相充電計算三相電阻值，這樣可以解決三相同時(shí)測試時(shí)中性點(diǎn)引出線(xiàn)電阻不能測試的問(wèn)題，使測試數據更接近單相測試值。
單相AO阻值測試完成后，儀器自動(dòng)單相放電，放電完成后自動(dòng)進(jìn)行三相充電并計算三相電阻值（見(jiàn)圖十五）。
當三相不平衡率穩定后可對變壓器的有載分接開(kāi)關(guān)進(jìn)行調檔操作，儀器將自動(dòng)跟蹤測試調檔后的電阻值，上、下鍵可修改分接位。
重新測試：儀器重新采樣電流電壓值進(jìn)行測試。
結果打?。簩y試結果進(jìn)行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優(yōu)盤(pán)。
“左右”鍵選擇菜單項，“確認”鍵執行當前選項。
按“取消”鍵，儀器將停止測試，并開(kāi)始放電（見(jiàn)圖十六）。
5.3.2.4三相Y、△測試
在“直阻參數設置”屏下“測試相別”項中選擇“三相同測Y”或“三相同測△”測試相后，可進(jìn)行Y型繞組和△繞組的三相自動(dòng)測量。兩種繞組，測試操作過(guò)程相同，現以Y型繞組舉例說(shuō)明，如圖十七
在此界面，用戶(hù)可按“確認”鍵切換手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，儀器自動(dòng)判斷阻值穩定，停止放電，進(jìn)行下一相測試；在手動(dòng)模式下，需用戶(hù)自己判斷阻值穩定，選擇測試下一相。當三相阻值測試完畢后，儀器自動(dòng)計算出三相不平衡率（見(jiàn)圖十八）。
重新測試：儀器將刪除數據，重新進(jìn)行測量。
結果打?。簩y試結果進(jìn)行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優(yōu)盤(pán)。
“左右”鍵選擇菜單項，“確認”鍵執行當前選項。按“取消”鍵，返回上一屏。
5.3.3 存儲查詢(xún)
在“主菜單”屏下選中“存儲查詢(xún)”選項，按“確認”鍵進(jìn)入“存儲查詢(xún)選擇”屏（見(jiàn)圖十九）。
在“存儲查詢(xún)選擇”屏下選中“變比測試查詢(xún)”選項，按“確認”鍵進(jìn)入“變比測試查詢(xún)”屏（見(jiàn)圖二十）。如果沒(méi)有存儲數據，會(huì )提示“無(wú)存儲記錄!!”
在“存儲查詢(xún)選擇”屏下選中“直阻測試查詢(xún)”選項，按“確認”鍵進(jìn)入“直阻測試查詢(xún)”屏（見(jiàn)圖二十一）。如果沒(méi)有存儲數據，會(huì )提示“無(wú)存儲記錄!!”
屏幕上部和中部顯示存儲的數據信息，屏幕底部顯示存儲的查詢(xún)索引：
存儲001/020：001表示當前查詢(xún)的存儲數據的位置，即第幾條存儲記錄，其中001表示*新的存儲記錄。020表示共存儲了多少條測試記錄。
在有存儲數據的情況下，在“存儲查詢(xún)”屏下按“左右”鍵進(jìn)行不同存儲信息的查詢(xún)，按“確認”鍵彈出功能菜單，可進(jìn)行“存儲打印”、“轉存優(yōu)盤(pán)”操作。
存儲打?。簩斍安樵?xún)的存儲數據進(jìn)行打印。
轉存優(yōu)盤(pán)：將當前查詢(xún)的存儲數據轉存到外接優(yōu)盤(pán)。
5.3.4 時(shí)鐘設置
在“主菜單”屏下選中“時(shí)鐘設置”選項，按“確認”鍵進(jìn)入“時(shí)鐘設置”屏（見(jiàn)圖二十二）。
在“時(shí)鐘設置”屏下按“左右”鍵對要修改項進(jìn)行選擇，按“上下”鍵修改所選項，按“確認”鍵保存當前設置并返回“主菜單”屏，按“取消”鍵放棄當前設置并返回“主菜單”屏。（注：本時(shí)鐘設置功能可根據閏年自動(dòng)計算二月份的天數，并能根據所設置日期自動(dòng)計算出星期幾。）
5.3.5 裝置信息
此菜單只是介紹本裝置的一些基本信息。
5.3.6 廠(chǎng)家設置
此項為廠(chǎng)家設置項，需要密碼，用戶(hù)不能設置。
由于高壓輸電線(xiàn)路通常位于山區，地形復雜，人員登高作業(yè)難度大，風(fēng)險高。利用機器人帶電修補光纜時(shí)，不僅能避免電能負荷損失，也為操作人員提供了可靠保障，僅需1名操作人員在鐵塔下遙控機器人，靠近修補點(diǎn)即可將線(xiàn)路斷股實(shí)現精準“縫合”。操作過(guò)程中，機器人依靠自身的高清攝像頭可實(shí)時(shí)將缺陷修補情況回傳給操作人員，方便及時(shí)掌握修補情況。
國網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運檢中心帶電作業(yè)工作監護人劉英昌說(shuō)，此次應用機器人完成帶電搶修作業(yè)，填補了新疆電網(wǎng)高壓輸電線(xiàn)路帶電檢修作業(yè)的空白，標志著(zhù)新疆電網(wǎng)高壓輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)由傳統人工向人機交互領(lǐng)域轉型。
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