1月9日，四川雅安滎經(jīng)縣泥巴山，電力作業(yè)人員順利完成500千伏石雅一線(xiàn)135號塔架空光纜斷股缺陷帶電修補工作，這也是四川電網(wǎng)第1次采用“無(wú)人機+機器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補作業(yè)。
據了解，四川省雅安市泥巴山屬高海拔、高寒地區，天氣復雜多變，境內500千伏石雅四回線(xiàn)路冬春季覆冰嚴重，特別是架空光纜極易因覆冰發(fā)生疲勞折斷或斷股。近期，國網(wǎng)四川電力在覆冰監測中發(fā)現500千伏石雅一線(xiàn)135號塔架空光纜存在斷股缺陷，結合氣候條件、試驗數據等，經(jīng)綜合研判，決定應用“無(wú)人機+機器人”裝置進(jìn)行帶電修補。
產(chǎn)品概述（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數據，準確又快捷）
是測量、分析電力設備絕緣性能以及對局部放電源定位的專(zhuān)用儀器；本系統采用現代電子和計算機綜合技術(shù)，實(shí)現信號放大（模擬、電子、數字）、濾波、數據采集、數據處理、圖形顯示、試驗報告自動(dòng)生成，從而完成局部放電的測量，分析與定位。
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數據，準確又攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現場(chǎng)使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時(shí)域圖形、2D、3D統計圖譜、報警歷史、歷史*大、脈沖計數等功能，此外還可以詳查分析某個(gè)相位波形，窗口隨意放大和縮小，對該段數據進(jìn)行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統計分析試驗數據，減少試驗中非穩定性因素對試驗結果的影響，采用自動(dòng)或手動(dòng)記錄保存試驗數據和瞬態(tài)放電波形，可對后期數據分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過(guò)電信號和聲信號的時(shí)間差對局部放電源進(jìn)行精準的定位，有助于及時(shí)發(fā)現故障隱患，提高局部放電活動(dòng)測量的實(shí)效性。
引用標準（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數據，準確又）
高壓開(kāi)關(guān)設備和控制設備標準的共用技術(shù)要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開(kāi)關(guān)設備和控制設備 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開(kāi)關(guān)設備和控制設備 GB 3906
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數據，準確又局部放電測量GB/T 7354
電力設備局部放電現場(chǎng)測量導則 DL/T 417
高電壓試驗技術(shù) 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗技術(shù) 第2部分：測量系統 GB/T 16927.2
高電壓試驗技術(shù) 第3 部分: 現場(chǎng)試驗的定義及要求 GB/T 16927.3
技術(shù)參數（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實(shí)時(shí)數據，準確又）
技術(shù)參數表
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技術(shù)特性
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通道數
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2個(gè)電信號接口，一個(gè)外同步接口
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采樣率
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0.5M、1M、2.5M、5M、10M、20M可選
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采樣精度
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12bit
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量程切換
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60dB、40dB、20dB、0dB、-20dB共5檔
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頻帶范圍
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20k-100kHz、80k-200kHz、40k-300kHz
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本量程非線(xiàn)性誤差
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5%
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顯示
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顯示屏
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7” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏
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分辨率
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800×480
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存儲
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物理存儲
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256MB DDR2，為運行內存
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SD卡存儲
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標配16G卡，可升級為32G，用于存儲試驗記錄及試驗數據
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接口
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RS232
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用于與PC機同步傳輸接口
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USB
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可外接鼠標鍵盤(pán)，以及外接移動(dòng)存儲設備
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電源模式
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電池供電（16.8V鋰電池）+外置電源（18V）可連續提供8小時(shí)供電
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電信號接口
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2路BNC接口(前后面板各兩個(gè))，用于信號輸入
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SMA接口
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外同步接口
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SD卡插槽
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可插入*大支持32G的SD卡
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網(wǎng)口
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可擴展
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接地鈕
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外部接地用
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通用說(shuō)明
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CPU
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主頻533MHz
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系統
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WINCE6.0
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使用環(huán)境溫度
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-20℃至45℃
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存儲環(huán)境溫度
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-20℃至60℃
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尺寸
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長(cháng)×寬×高：249mm × 216mm × 167mm
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重量
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4.7kg
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“該裝置由大型運載無(wú)人機、視野觀(guān)察小型無(wú)人機、智能修補機器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實(shí)施高效、精準的線(xiàn)路修復作業(yè)?！薄氨敬巫鳂I(yè)時(shí)間約1小時(shí)，相較于常規停電檢修作業(yè)，運用‘無(wú)人機+機器人’帶電修補可減少停電時(shí)間約7小時(shí)，既減少了高風(fēng)險作業(yè)，也提高了檢修質(zhì)效?！?
據了解，此次應用的修補機器人配備圖像識別與高精度回傳技術(shù)的智能系統，能夠精準識別斷股缺陷位置和損壞程度，并實(shí)時(shí)回傳畫(huà)面。作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員操作小型無(wú)人機定位缺陷位置，遠程遙控運載無(wú)人機將修補機器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，對光纜進(jìn)行“打補丁”式修補，實(shí)現精準“縫合”。
下步，國網(wǎng)四川電力將持續推進(jìn)輸電線(xiàn)路檢修智能化建設，切實(shí)增強線(xiàn)路可靠運行水平，確保四川電網(wǎng)可靠穩定運行，為人民群眾溫暖度冬提供堅實(shí)保障。
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